Playernav - 네비게이션 기능을 갖는 유틸
Robotics/Player/Stage / 2007/05/29 10:35
논문작성하느라 시간이 없어 업데이트를 미뤄왔지만 슬슬 올려보려고 생각하다가 오늘에야 하나씩 업로드하게 되었다. 로봇공학에 관심있는 사람이라면 한번쯤은 돌려볼 만한 프로그램이다.
플레이어 네비게이션은 다익스트라 알고리즘을 사용하는지는 코드를 좀더 살펴봐야 알것 같지만 특징은 초기 셋팅때 최단거리를 계산하며 동적인 장애물이 등장하게 되어 그것을 회피하게 되면 경로를 이탈하게 되고 이때 다시 최단거리를 계산하는 센스도 있는 프로그램이다. 잘 사용하면 실험과 테스트가 즐거워진다.
오른쪽 화면이 Playernav를 구동한 화면이다. 경로를 설정하여 움직이는 모습을 확인 할수 있다.
플레이어 네비게이션은 다익스트라 알고리즘을 사용하는지는 코드를 좀더 살펴봐야 알것 같지만 특징은 초기 셋팅때 최단거리를 계산하며 동적인 장애물이 등장하게 되어 그것을 회피하게 되면 경로를 이탈하게 되고 이때 다시 최단거리를 계산하는 센스도 있는 프로그램이다. 잘 사용하면 실험과 테스트가 즐거워진다.
오른쪽 화면이 Playernav를 구동한 화면이다. 경로를 설정하여 움직이는 모습을 확인 할수 있다.
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