SLAM 이란...
Robotics/SLAM / 2007/01/30 15:32
거의 1년이 넘어간다. SLAM이라는 단어를 접한지...
하지만 아직도 아리송한 부분이 많은 단어 이다. 의미는 정확하다.
Simultaneouse Localization and Mapping 즉 "위치측정과 맵핑을 동시에 한다"
라는 의미를 갖고 있다. 로봇에는 아주 기본적이며 가장 큰 문제 이기도 하다.
간단히는 해결될수 없는 문제라는 것쯤은 알아차렸다..
하지만 여러 알고리즘이 이를 해결하기 위해 만들어지고 있고 지금도 활발히 연구되고
있는 분야 인데 학부생이 이를 배워본다고 속된말로 "깝" 치고 있자니 여간 힘든것이 아니다
지금은 FastSLAM을 읽고 EFK-SLAM논문을 읽고 있는 중이다.
아직 수식을 모두 이해하는 것은 아니지만 조금씩 무엇인지 정도는 알아가고 있다.
이글을 관심있게 읽어본 사람은 아마도 로봇 쪽에 관심이 있는 사람이라고 생각된다.
혼자 중얼거려 보았습니다. ~!~!
"Player/Stage를 다룰줄 아는 사람 있으면 사용법 공유좀 해주세요~ ^^*"
아직은 국내에서 그렇게 뜨고 있는 산업은 아니지만 미래에는 꼭 뜨는 산업이 될거라 생각합
니다. 로봇 연구하시는 분들 화이팅 입니다.
저는 대학원을 가든 회사를 가든 계속 로봇쪽을 연구해볼 생각 입니다. ~ ^^*
하지만 아직도 아리송한 부분이 많은 단어 이다. 의미는 정확하다.
Simultaneouse Localization and Mapping 즉 "위치측정과 맵핑을 동시에 한다"
라는 의미를 갖고 있다. 로봇에는 아주 기본적이며 가장 큰 문제 이기도 하다.
간단히는 해결될수 없는 문제라는 것쯤은 알아차렸다..
하지만 여러 알고리즘이 이를 해결하기 위해 만들어지고 있고 지금도 활발히 연구되고
있는 분야 인데 학부생이 이를 배워본다고 속된말로 "깝" 치고 있자니 여간 힘든것이 아니다
지금은 FastSLAM을 읽고 EFK-SLAM논문을 읽고 있는 중이다.
아직 수식을 모두 이해하는 것은 아니지만 조금씩 무엇인지 정도는 알아가고 있다.
이글을 관심있게 읽어본 사람은 아마도 로봇 쪽에 관심이 있는 사람이라고 생각된다.
혼자 중얼거려 보았습니다. ~!~!
"Player/Stage를 다룰줄 아는 사람 있으면 사용법 공유좀 해주세요~ ^^*"
아직은 국내에서 그렇게 뜨고 있는 산업은 아니지만 미래에는 꼭 뜨는 산업이 될거라 생각합
니다. 로봇 연구하시는 분들 화이팅 입니다.
저는 대학원을 가든 회사를 가든 계속 로봇쪽을 연구해볼 생각 입니다. ~ ^^*
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